Commande Prédictive Adaptative Directe d'un Groupe de Conditionnement d'Air Passif.
Abstract
Le sujet de cet article est la commande prédictive généralisée adaptative indirecte (IAGPC) de la température d'un groupe de conditionnement d'air. Le système est destiné à maintenir un climat variable (température, humidité) dans les chambres de culture et serres horticoles. Le cycle thermodynamique régissant le fonctionnement du groupe de conditionnement est passif (sans cycle de compression et absorption, pas de fluide frigorigène polluant). Cependant, ce groupe de conditionnement est un système complexe, à cause de sa structure MIMO à paramètres variant dans le temps. L'approche récursive à facteur d'oubli fixe a été adoptée pour estimer en temps réel les paramètres du système, et adapter simultanément les paramètres du contrôleur GPC. Le contrôle de chaque soussystème de l'unité de conditionnement nous a permis l'application d'un contrôle hiérarchisé du système global. Les résultats obtenus par cette architecture de contrôle décentralisé ont permis d'atteindre les performances locales désirées avec un bon rejet des perturbations de charge, ainsi qu'une bonne robustesse vis-à-vis des variations paramétriques dues aux changements de point de fonctionnement.
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